雙杠起源于德國。1811年德國體操家揚在柏林郊外的哈森海德體操場安裝這種體操器械。初為體操訓練手段，19世紀40年代成為立的比賽項目。
雙杠結構：
1、這個器械由兩根相同規格的杠子組成。兩根杠子平行、在同一高度。
2、兩根杠子的位置是平行的，可以預加應力。
3、每根杠子由兩根豎直立柱支撐，立柱下面是一個起固定作用的底座。
4、支撐豎直立柱包括一個固定部分和一個可移動的部分，這樣可以調節雙杠的高度和寬度。
5、杠子的橫截面成水滴型，整根杠子的橫截面都是完全相同的。

雙杠動作要點：
（1）上杠時，收腹舉腿翻臀，前上打腿展髖，壓杠急振跟肩分腿坐杠。
（2）滾翻時，屈臂用力提臀起，及時換握大分腿。
（3）彈杠時，小腿屈伸彈壓杠，用力撐杠早并腿。
（4）轉體時，后擺過杠分腿，縱軸轉體換握撐。
（5）下杠時，踢腿遠伸展髖，腳尖帶動轉體，依次推杠換握。

雙杠參數：
杠面材料：加強型尼龍纖維杠面，內芯28彈簧鋼，高強度抗老化塑料顆粒，吸收水份不易打滑，杠面重量36KG每付。杠面長：3.5M，杠面直徑40毫米*50毫米的卵形，外表為尼龍塑料顆粒注塑而成.不怕陽光暴曬。立柱：外管直徑4.2CM，厚3，升降桿直徑為28的冷拔鋼，強度高，間隙小。槽鋼底座：厚度為3.5，尺寸：2.8米*1.2米5*10cm槽鋼，杠面可調寬度：45-5杠面可調高度：1.2-1.6米。底座整體尺寸長：2.8M，寬1.2M，總重量為145KG雙杠　　
結構：這個器械由兩根相同規格的杠子組成。兩根杠子平行、在同一高度。兩根杠子的位置是平行的，可以預加應力。每根杠子由兩根豎直立柱支撐，立柱下面是一個起固定作用的底座。支撐豎直立柱包括一個固定部分和一個可移動的部分，這樣可以調節雙杠的高度和寬度。杠子的橫截面成水滴型，整根杠子的橫截面都是完全相同的。

雙杠標準尺寸與高度：
尺寸：杠子；
長度 350厘米 允許誤差+/- 1厘米；
橫截面縱軸高度 5厘米 允許誤差+/- 1毫米；
橫截面橫軸高度 4厘米 允許誤差+/- 1毫米；
從杠子上端到地面的距離 195厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩個連接點之間的距離 230厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩根杠子之間的距離 42厘米至52厘米；
兩根支撐立柱的固定部分之間的距離至少為48厘米；
墊子的高度 20厘米 允許誤差+/- 2厘米。
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