雙杠起源于德國。1811年德國體操家揚在柏林郊外的哈森海德體操場安裝這種體操器械。初為體操訓練手段，19世紀40年代成為立的比賽項目。
雙杠動作要點：
（1）上杠時，收腹舉腿翻臀，前上打腿展髖，壓杠急振跟肩分腿坐杠。
（2）滾翻時，屈臂用力提臀起，及時換握大分腿。
（3）彈杠時，小腿屈伸彈壓杠，用力撐杠早并腿。
（4）轉體時，后擺過杠分腿，縱軸轉體換握撐。
（5）下杠時，踢腿遠伸展髖，腳尖帶動轉體，依次推杠換握。

雙杠、單杠采用無縫鋼管為外套管，升降調節柱選用標準圓鋼（直徑為2.8厘米），單杠杠面采用彈簧杠長度為2.2米。可調節高度為1.8-2.4米。支撐立柱豎直立在地面上，下面有底盤。用四根繩索直徑為1厘米?將單杠拉成直立，四根繩索和地面的四個地鉤相連四角鐵鏈拉纖圓鋼地腳水泥灌注增強 單杠的穩定行。

雙杠標準尺寸與高度：
尺寸：杠子；
長度 350厘米 允許誤差+/- 1厘米；
橫截面縱軸高度 5厘米 允許誤差+/- 1毫米；
橫截面橫軸高度 4厘米 允許誤差+/- 1毫米；
從杠子上端到地面的距離 195厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩個連接點之間的距離 230厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩根杠子之間的距離 42厘米至52厘米；
兩根支撐立柱的固定部分之間的距離至少為48厘米；
墊子的高度 20厘米 允許誤差+/- 2厘米。

雙杠參數：
杠面材料：加強型尼龍纖維杠面，內芯28彈簧鋼，高強度抗老化塑料顆粒，吸收水份不易打滑，杠面重量36KG每付。杠面長：3.5M，杠面直徑40毫米*50毫米的卵形，外表為尼龍塑料顆粒注塑而成.不怕陽光暴曬。立柱：外管直徑4.2CM，厚3，升降桿直徑為28的冷拔鋼，強度高，間隙小。槽鋼底座：厚度為3.5，尺寸：2.8米*1.2米5*10cm槽鋼，杠面可調寬度：45-5杠面可調高度：1.2-1.6米。底座整體尺寸長：2.8M，寬1.2M，總重量為145KG雙杠　　
結構：這個器械由兩根相同規格的杠子組成。兩根杠子平行、在同一高度。兩根杠子的位置是平行的，可以預加應力。每根杠子由兩根豎直立柱支撐，立柱下面是一個起固定作用的底座。支撐豎直立柱包括一個固定部分和一個可移動的部分，這樣可以調節雙杠的高度和寬度。杠子的橫截面成水滴型，整根杠子的橫截面都是完全相同的。
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