雙杠起源于德國。1811年德國體操家揚在柏林郊外的哈森海德體操場安裝這種體操器械。初為體操訓練手段，19世紀40年代成為立的比賽項目。
雙杠功能特性：
1、杠子必須是有彈性的。為保證彈性能發揮效力，杠子與支撐立柱的連接點必須是活結。
2、杠子不能明顯的縱向和橫向擺動。
3、整個器械必須是穩定的。
4、意外地橫向和縱向受力時，雙杠都能保持穩定不動。
5、杠子的表面必須能吸收水分，同時不易打滑。
6、杠子表面必須由木頭制成。除了打磨之外，不能對其表面進行任何其他處理。
7、杠子的芯可以是木制的，也可以是由其他材料制成的。
8、杠子一定要非常結實，不能折斷。
9、器械不能有尖銳的邊、角或其他突出的部分。表面不能粗糙。
10、調節螺絲在固定后不能出現意外移動。調節裝置必須是雙保險，保證在使用時不出現松動。

雙杠結構：
1、這個器械由兩根相同規格的杠子組成。兩根杠子平行、在同一高度。
2、兩根杠子的位置是平行的，可以預加應力。
3、每根杠子由兩根豎直立柱支撐，立柱下面是一個起固定作用的底座。
4、支撐豎直立柱包括一個固定部分和一個可移動的部分，這樣可以調節雙杠的高度和寬度。
5、杠子的橫截面成水滴型，整根杠子的橫截面都是完全相同的。

雙杠教學重點：
（1）抓好成套組合中的各組動作，主要包括上法、滾翻、后擺轉體180度成分腿坐，支撐前擺轉體180度挺身下。
（2）在基本姿勢上，重點注意腿的要求，除彈杠動作外，在雙杠上腿要始終保持伸直姿勢。這是提高動作質量主要的因素。
（3）在身體和心理素質上，重點提高上肢、肩帶和腹背肌力量，增強耐力，克服學生的害怕心理。
（4）在能力上，使學生重點掌握主要動作的保護與幫助的方法。增強安全意識。

雙杠是男子競技體操項目之一。金屬的架子支撐兩條平行的木頭、塑膠或合成金屬制成的杠。一套典型的雙杠動作包括在支撐位置、倒立位置和掛臂位置的轉換；運動員要在這些位置做擺動，擺越、屈伸、弧形擺動、回環、空翻和靜止等動作。后，整套動作的下法要求必須站在杠的一側。
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