雙杠起源于德國。1811年德國體操家揚在柏林郊外的哈森海德體操場安裝這種體操器械。初為體操訓練手段，19世紀40年代成為立的比賽項目。
雙杠結構：
1、這個器械由兩根相同規格的杠子組成。兩根杠子平行、在同一高度。
2、兩根杠子的位置是平行的，可以預加應力。
3、每根杠子由兩根豎直立柱支撐，立柱下面是一個起固定作用的底座。
4、支撐豎直立柱包括一個固定部分和一個可移動的部分，這樣可以調節雙杠的高度和寬度。
5、杠子的橫截面成水滴型，整根杠子的橫截面都是完全相同的。

雙杠標準尺寸與高度：
尺寸：杠子；
長度 350厘米 允許誤差+/- 1厘米；
橫截面縱軸高度 5厘米 允許誤差+/- 1毫米；
橫截面橫軸高度 4厘米 允許誤差+/- 1毫米；
從杠子上端到地面的距離 195厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩個連接點之間的距離 230厘米 允許誤差+/- 1厘米；
兩根杠子之間的距離 42厘米至52厘米；
兩根支撐立柱的固定部分之間的距離至少為48厘米；
墊子的高度 20厘米 允許誤差+/- 2厘米。

雙杠、單杠采用無縫鋼管為外套管，升降調節柱選用標準圓鋼（直徑為2.8厘米），單杠杠面采用彈簧杠長度為2.2米。可調節高度為1.8-2.4米。支撐立柱豎直立在地面上，下面有底盤。用四根繩索直徑為1厘米?將單杠拉成直立，四根繩索和地面的四個地鉤相連四角鐵鏈拉纖圓鋼地腳水泥灌注增強 單杠的穩定行。

雙杠教學要求：
（1）要抓好單個動作的教學，提高單個動作的質量和熟練性，為掌握組合動作打好基礎。
（2）要重點抓好難點動作和新學動作，在此基礎上復習、鞏固、提高其他動作質量。
（3）要抓好素質練習，特別是要提高學生成套動作的耐力和協調性。
（4）要進行安全教育，加強安全措施，同時要使學生掌握成套動作的保護與幫助方法，提高自我保護的能力。
（5）培養團結互助，助人為樂，認真負責的精神和遵守紀律的良好習慣。
（6）要提高學生的心理素質，增強完成組合練習的信心和勇氣。
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